Колесо нагнулось на 10 градусов к кузову

Здравствуйте.У моего volkswagen passat b5 возникла проблема.Заднее правое колесо наклонилось примерно на 10-15 градусов к кузову авто и скребет об подкрылок(выглядит это сзади примерно так: I=\ ).Что случилось?Можно ли с такой неисправностью ехать хотя бы до автомастерской?Я уже проехал 15 км,с тех пор как это заметил(думал диск погнул).Знакомые посоветовали даже не ездить в автомастерскую,а сразу на вибростенд ехать.Может быть у кого то было уже такое?