колбасит при торможении

добого времени суток, проблема заключается в следующем: при нажатии на тормоз по мере усиления на них нагрузки машину начинает колбасить, если тормоза не прогетые, тормозить вобще не возможно, думал стер колодки , поменял стало чуть лучше, но при пиковой нагрузке т.е когда вот вот уже остановился, все равно вибрация появляется, авто таз 2106, мож у кого было похожее иль мож это известный симптом , подскажите как лечится,