Карданы с крестовинами действительно для тяжелых условий.Главное,что и крестовины и шлицы кардана мажутся без снятия.Карданы со Шрусами якобы уменьшают вибрации,хотя правильно настроенные агрегаты позволяют ит вибраций избавиться.Шлицы у них помазать только сняв,а если ты порвал пыльник,а это на любом пеньке элементарно,и не заметил,шрусу хана.так что если судя по одежде приходиться лазить по бездорожью-лучше не тратиться.
с точки зрения теории ШРУС (шарнир равных угловых скоростей) а крестовина не равных т.е. вроде должно быть на шрусах хорошо но цена, гемморой по снятию и установке и пыльники рвутся так что крестовина проще дешевле понятней.