Как судиться с РЕСО?

Друзья!
В октябре случилось ДТП, разбили заднюю часть машины. Бампер, крышка багажника, фонарь на замену, ну и еще 6 пунктов
Страховая виновника ДТП "РЕСО" выплатила по ОСАГО 13000 руб. (без комментариев). КАСКО нет.

Я уже готова была делать экспертизу и идти в суд, но мне человек, судившийся со страховой, сказал следующее: подавать в суд на страховую смысла нет, т.к. иск подается по адресу страховой, а судьи в этом суде уже все прикормленные. Во всяком случае, у него взыскать деньги не получилось, потерял 18000 на юристов. Он сказал, что нужно подавать в суд на виновника ДТП по его месту прописки, и тогда есть шанс.

Кто уже судился, помогите, пожалуйста! Может, поделитесь контактами грамотных юристов?