Как доехать благополучно до автосервиса?

Сегодня еду как обычно. Вдруг слышу, в машине появился посторонний звук, слегка шипящий, как будто шум водопада. Припарковалась, колеса попинала)) вроде все плотные. Поехала дальше. Приборы на панели без изменений. У меня лансер. Поехала дальше. Руль стало трудно поворачивать на поворотах. Через некоторое время (примерно минут 30) шум прекратился, зато появился вой. Вся на нервах с включенными аварийными сигналами на скорости 30 км доехала до дома. Вечер, уже никто не работает. Еле запарковалась, Руль вообще с трудом поддавался. Гидроусилитель шланга заменила в феврале на новый (оригинальный).
Что это может быть такое? Как аккуратнее доехать до автосервиса? Заранее спасибо за ответы.