Инжектор или нет?

Помогите разобраться. Машине 2,5 года, 26000 пробег, воздушный фильтр не менял пока (до 30 тыс. подожду), свечи - 3 мес., правда ДВМ, а не ДВРМ, трехэлектродные. Проблема в том, что машина дергается на "малой" тяге, причем дергается конкретно. Попробую объяснить: например разгоняешься не спеша, после переключения со 2-ой на 3-ю (сильнее всего чувствуется) нажимаешь плавно на педаль газа, и только чуть нажмешь - дергается, тут-же сильнее надавишь - все ок. Или едешь по плохой дороге на 2-ой или 3-ей передаче - практически на холостых (но скорость позволяет) и начинается - крестовину из за этого разбил. Во всех остальных режимах - х/х - разгон - мощность - расход - все нормально, чек не горит. С карбом разобрался бы, а тут... У меня несколько вариантов: свечи, промывка инжектора (не знаю, нужна ли, но на 30000 рекомендуют делать), фильтр (?) или датчик какой тупит? С чего начать?