Hyundai Sonata V Проблема в коробке передач.

Привет всем, моя Соната 2006года,до сих пор всё было нормально,щас при езде,между 60 - 80км/ч. начинается дёргание. Говорят,надо заменить масло,но масло в коробку заливается 8л.,и чтобы заменить,старое масло нужно выкачивать,потому что,при сливании половина старого остаётся. Куда я обращался,везде,только сливают. Посоветуйте пожалуйста, от чего дерганье, и где можно заменить масло полностью.Заранее благодарен. Да,ещё. С наступаюшим НОВЫМ ГОДОМ ВАС!!!