Хонда CRV 2,4 2008г проблемы с коробкой

Помогите! Уже не знаю что делать!? Проблема в том,что где-то в мае месяце заморгал индикатор D,Ставлю на парковку-тоже моргает,глушу,потом запускаю не моргает! Трогаюсь может заморгать через 30 метров,может через 5км,а может и три дня не моргать! Машина начала дёргаться где-то на 10км\ч,потом на 40 и на 70. Коробка автомат.До этого всегда разгонялась резво и плавно без рывков,сейчас на переключении чувствуется довольно ощутимый толчок,при разгоне начала тупить.Ездила на диагностику и не в одно место,у всех всё по разному. То показывает один датчик,до другой,то обрыв где-то,то вообще пишет что ошибки нет,хотя чек моргает.