Honda CR-V 2.4 vs Ford Kuga 2.5T vs Acura RDX 2.3T

Собственно выбираю городской паркетник. В говна не лажу, езда 90% город (Москва), машина нужна для себя (хочется драйва) и для семьи в будущем. Беру на 3-5 лет, пробег 10000 в год в среднем.Варианты которые понравились:
Honda CR-V 2.4 166 л.с 2008-2009 год
Ford Kuga 2.5Т 200 л.с. 2010-2011 год ( с ксеноном и подогревом лобового)
Acura RDX 2.3 240 л.с. 2007-2008 год
Приоритеты: безопасность, надёжность, плавность хода, управляемость (минимальные крены), шумоизоляция, динамика ( для резких манёвров, выезд со двора, перестроения).
Сам щас катаю Civic 4D седан 140 л.с.
Что посоветуете.
P.S. Только бензин, другие машины не рассматриваю.