Гранта Акпп задержка при включении D

Здравствуйте, у меня гранта 2013года акпп. Тоже задержка, но при включении D. Задержка 3-4сек. При включении R движение начинается сразу. Официалы не смогли такое решить. Ошибок нет. Говорят была тоже машина с такой проблемой, не получилось исправить. Возможно ли, что это соленоид, который отвечает за включение D. ATF менял уже 3 раза с заменой фильтра. Изменений никаких. При включении D, если нажать педаль, то пинок, если ничего не трогать, то через 3-4 секунды трогается плавно