Госпошлина при переоформлении а/м по наследству

Привет! Помогите разобраться.
Автомобиль зарегистрирован в 1996г. ПТС старого образца. После смерти матери, получив свидетельство на право наследования, хочу переоформить автомобиль на себя.
В ГИБДД требуют пошлину: 1500 руб за гос.регистрацию+300 руб за замену свидетельства о регистрации ТС+500 руб за замену ПТС нового образца, итого 2300 руб.
Я не понимаю: если машина уже зарегистрирована, имеются номера (не собираюсь их менять) - за что 1500 руб? Не согласна и с заменой ПТС - документ не утрачен, не заполнен до конца, не залит какой-нибудь гадостью - за что 500 руб? Тем более срока давности он не имеет!
Есть же в Налоговом кодексе госпошлина за внесение изменений в выданный ранее ПТС в сумме 200 руб - так в ГИБДД ее брать не хотят, а требуют за все оформление 2300 руб!
Кто прав?