Гидроусилитель Рено Клио

Всем день добрый.
Нужен совет по следующей проблеме. Пока машина холодная (а на улице небольшой мороз) при смене направления поворота руля раздается стук или удар, который отдается в руль. Происходит это так: поворачиваю руль влево, начинаю поворот, удар, дальше идет мягко; начинаю поворачивать руль в право, снова удар, и потом опять мягко идет. Удар происходит только один раз и только в момент смены направления вращения руля.
Самое интересно что когда машина прогрета, двигатель прогрет до рабочей температуры это все пропадает.
Авто: Рено Клио 2 2000 г.в. двигатель 1.6 АКПП, с гидроусилителем.
Это проблема гидроусилителя (может жидкость сменить?) или ходовая?
Или особо не напрягаться, дольше греть машину и ждать весны, когда на улице тепло то такой проблемы нет.