Где косяк?Дворники работают рывками

Суть проблемы: ВАЗ-21102(1.5i)98гв.
При включении стеклоочистителей(дворников) в первое положение(ход с интервалом) дворники проходят пол пути и встают по середине лобового стекла. Через секунд 5-8 начинают короткими рывками продолжать движение.
В остальных положениях подрулевого выключателя дворники ведут себя так как нужно-все нормально.
Сбссно вопрос- Где ковырять???
А то сейчас такая погода стоит, что они очень нужны, но когда они мечутся по стеклу постоянно туда-сюда, несколько раздражает.