Двигатель пятерит! Подскажите кто знает!

Здравствуйте! У меня Nissan Cefiro vq20 1995 Цифроводы и все кто сталкивался с подобной проблемой подскажите пожалуйста в чем причина! Когда заводишь двигатель все нормально работает как пологается но после того как температура дошла до рабочего положения или находится примерно в этом диапозоне машина начинает пятерить (троить). Останавливаешься на светофоре стоишь в ожидание в режиме "D" и начинают идти толчки сопровождающиеся плавающими оборотами,а приначале движения мотор тупит и отказывается набирать обороты как положено(можно нажать педаль в пол ,а ощущение как будто еле еле прикоснулся). грешу на катушки зажигания пока поменял 2 шт. Результата нет. Что еще может быть, от чего такие симптомы!? Спасибо.