ДТП на круговом или как трактуються ПДД в пользу "своих"

Помогите разобраться в ситуации - 2 недели назад произошло ДТП на круговом движении, нас нагло подрезали намереваясь из левой полосы повернуть направо, в то время как мы ничего не подозревая спокойненько остановились пропустить автомобили и продолжить движение прямо, отпустив тормаз столкунились с наглой БМВ собираюшейся повернуть направно.Но возмущает не сам факт ДТП , а   результ разборов не в нашу пользу. Процедура стандартная и после изучения материалов и объяснений в центральном ГАИ города виновным был признан водитель автомобиля не пропустившего помеху справа (т.е. нас), все спокойно разъехались по домам уверенные в своей правоте. Нам оставалось лишь заехать в назначенное время в районное отделение ГИБДД и забрать постановление для предоставления в страховую компанию, а дальше началось самое интересное...Милая девушка(дознаватель) в назначенное время встретила нас пообщалась и  поддтвердила правильность решения сотрудниклв центрального ГАИ только попросила оплатить штрафы, которые за нами числились процедура обычная, после чего мы должны были прийти скней с квитанциями и забрать протоколы. Но когда мы пришли в ГИБДД нашем делом уже занимался другой дознователь и он принял решение не в нашу пользу, подитожил, что мы нарушили п.9.10 ПДД и оказались жуткими злодеями изкорежили левую дверь заммечательного автомобиляс номерами 777!!!А то, что по всем правилам гражданин на "777" нарушил как минимум 2 пункта ПДД это уже ни кого не волнует! Вот такая вот история.Мы консультировались со многими специалистами и все указывает на нашу правоту, а вот ГИБДД трактует ПДД так, как им удобно или как удобно тем, кто им платит(((За рулем сидел муж с водительским стажем 20 лет  и за ним не числилось ни одного ПДД с участием другого автомобиля. Я сама водитель и автомобили у нас не дешовые, но дело не в этом, а в том как бороться с этим беспределом!Может кто-то был в подобной ситуации и может посоветовать как быть? Где можно более детально прочитать о правилах движения в круговом?