Добрый день! Помогите разобраться.

На днях мы с мужем попали в ДТП в нашем дворе. Ситуация такая: мы подъезжали к дороге между домом и садиком, т.к. у обочины были наставлены машины, было не совсем видно, ехал на встречу кто то или нет. Мы ехали потихоньку км 10-15, максимум 20, и навстречу нам вылетает другая машина, обе резко тормозят, мы успели затормозить, а вторая машина нет и врезалась в нас. Приехали ДПС, все померили, посмотрели и выписали штраф нам, за нарушение правил ПДД (муж не отрицает, что не до конца убедившись, в наличии авто, начал движение). Но у второй машины скорость была явно превышена, как он нам потом сказал, он ехал 30 км/ч, но там было 40 не меньше. Хотя во дворах макс. скорость до 20 км\ч. А еще рядом с садиком стоит знак "Дети".Тормозной путь тоже не мерили, хотя на асфальте его было четко видно.
В итоге кто все-таки виноват?!