диагностика ступичных подшипников своими руками

Как проверить передние ступичные подшипники без ямы и подъемника на переднеприводном авто? В руках только домкрат. Не знаю совпадение это или нет, но с ноября после смены летней резины на шипованную появился сильный гул при пробуксовке передних колес, особенно если одно из колес буксует в каше, а второе стоит на твердой поверхности и не крутится. Так же при трогании со шлифовкой иногда появляется этот гул, а иногда при пробуксовке с повернутым рулем. Гудит не всегда, бывает неделю езжу нормально, а потом начинает гудеть. Заметил, что еще зависит от температуры, но не факт. На высоких скоростях не гудит. Гудит в основном в диапазоне от 2000 до 2500 об/мин. За месяц до этого еще масло поменял в коробке.