Дергается при старте. Шалят обороты

У меня Toyota corolla 2007 100 000 робот. Совсем не давно случилась проблемка. При старте начинает немного дергаться и обороты стремятся вниз и падают бывает меньше 800. и стрелка живет какой-то своей жизнью. Так же во время торможения. Когда я нажимаю тормоз обороты придуриваются и небольшие бывают толчки. Мощности ее стало меньше. Дроссельную заслонку чистил, не помогло. Думаю хватает лишний воздух.