дергается Акцент (дизель 2008г.в)

Доброго всем дня!Помогите советом))при движении с одной скоростью на 1-2 передаче (1000-1500об/мин)начинает дергаться рывками двигатель. При нажатии на дроссель-нормально набирает обороты.при отпускании педали-ровненько держит на обороты хол. хода. причем дергается только при езде по неровной дороге)))
Ездил на диагностику- никаких проблем нет.Отправили к мотористу. Моторист сказал что делать нечего-жди пока "хороший стук-сам вылезет"
Заранее всем СПАСИБО за помощь))))