датчики на коробке ауди 100 С4 объем двигателя 2.8

у меня ауди 100 С4 2.8 автомат 1991 г.в.( панель полная )с кондишкой.
Проблема - только при теплом двигателе и только на ходу периодически срабатывает три раза звуковой сигнал вместе с которым моргает лампочка масло!, после чего потухает и через 5-10 минут повторяется!!! но только при движении, на месте на нейтралке все отлично и может проработать сколько угодно и не загореться! масло в двигателе и в коробке по уровню, сколько датчиков в коробке? один уже меняли, без результативно.