Ауди А6. ESP. Всем привет!

Может кому поможет или просто инфо.Ехал по автобану,скорость 140-150. Сигнал предупреждениа и на дисплее надпись что сработала система курсовои устоичивости. Автобан сухои, еду по прямой. Думаю глюк в компе. На близжайшей парковке осматриваю машину по кругу, почему-то заглянул под капот.Ничего. Завожу, еду. Все ок. Разгоняюсь. После 120 опять повторяется! И так 3 раза. Визуально все в порядке. Пока не проверил давление в колесах. В задних между правым и левым разница в 0,4 атм.(2,3 к 1,9). Подкачал. Все вернулось в норму. Кстати, чем меньше разница, тем на более высокои скорости проявляется.(и наоборот).