Правильное вхождение в повороты.

Всем доброго времени суток! Сразу честно признаюсь — с машинами я всегда был плох, как в управлении, так и вообще в целом. Но надо бы привыкать и вникать в это дело, а потому вот учусь ездить. Возник следующий вопрос: Как переключать передачи при приближении к повороту?
Пример: Еду 90 км\ч, по главной дороге, впереди поворот на второстепенную. Мои действия? Кто говорит, что на нейтралку и катиться, кто еще что... Из-за этого при приближении к перекрестку я начинаю тупить и нервничать из-за не знания того, что делать. Отпустить газ и тормозить двигателем? Я опасаюсь, что заглохнет. На нейтралку скинут и потом только 2-ую втыкать и поворачивать? Боюсь, что не успею переключить и начну трогаться со 2 скорости. Будьте добры, объясните понятно, как вести себя на поворотах, ну, а так же разворотах! буду премного благодарен.