Беспилотная Lada Vesta вышла на дороги (видео)

Институт НАМИ показал, как работает созданный им автопилот на примере Lada Vesta

ФГУП НАМИ занимается разработкой беспилотной системы, которую можно будет установить на самые разные автомобили. В качестве первого ходового прототипа взяли Lada Vesta. В своем ролике институт показывает, как автомобиль успешно ездит сам по закрытым территориям и по дорогам, похожим на обычные.

Машина «смотрит» на окружающий мир с помощью стереокамер, нескольких лидаров и традиционного радара. Помимо алгоритмов, анализ дорожной обстановки, распознавание объектов (вроде машин, пешеходов и т. д.) осуществляют нейросети.

«Беспилотник анализирует и обрабатывает данные с цифровых карт и самостоятельно оценивает обстановку, обнаруживая другие авто, пешеходов, дорожные знаки, различая сигналы светофоров. Беспилотник определят свое положение по 3D-карте местности. А алгоритм планирования движения позволяет беспилотнику самостоятельно доехать из точки А в точку Б, выполняя все необходимые маневры и перестроения», — говорится в сообщении НАМИ.

Утверждается, что уже сейчас экспериментальная Vesta способна самостоятельно строить маршрут до указанной точки и двигаться по нему, оценивая траектории других участников дорожного движения. Более того, специалисты НАМИ проводят работы по организации группового движения в колонне с пилотируемым лидером.

Подпишитесь на нас