ФГУП НАМИ занимается разработкой беспилотной системы, которую можно будет установить на самые разные автомобили. В качестве первого ходового прототипа взяли Lada Vesta. В своем ролике институт показывает, как автомобиль успешно ездит сам по закрытым территориям и по дорогам, похожим на обычные.
Машина «смотрит» на окружающий мир с помощью стереокамер, нескольких лидаров и традиционного радара. Помимо алгоритмов, анализ дорожной обстановки, распознавание объектов (вроде машин, пешеходов
«Беспилотник анализирует и обрабатывает данные с цифровых карт и самостоятельно оценивает обстановку, обнаруживая другие авто, пешеходов, дорожные знаки, различая сигналы светофоров. Беспилотник определят свое положение по 3D-карте местности. А алгоритм планирования движения позволяет беспилотнику самостоятельно доехать из точки А в точку Б, выполняя все необходимые маневры и перестроения», — говорится в сообщении НАМИ.
Утверждается, что уже сейчас экспериментальная Vesta способна самостоятельно строить маршрут до указанной точки и двигаться по нему, оценивая траектории других участников дорожного движения. Более того, специалисты НАМИ проводят работы по организации группового движения в колонне с пилотируемым лидером.
