По мнению главного конструктора КАМАЗа Владимира Наумовича Баруна, эта предельно дешевая машина должна была производиться как товар народного потребления на КАМАЗе. Назвали ее «Мишка» — по имени младшего сына Баруна.
«Мишка» выступал предтечей «Оки» и оснащался 23-сильным мотором. Однако серийная «Ока» оказалась абсолютно другим автомобилем: ее разработкой занимались вазовские специалисты, а идея принадлежала министру автопрома СССР Виктору Полякову.
