Легковой автономный автомобиль «Яндекса» впервые совершил самостоятельную поездку по маршруту Москва — Тула — Москва протяженностью почти 400 км. Об этом сообщили в «Яндексе».
«Она прошла полностью в автономном режиме: водитель-испытатель находился в кресле, но ни разу не вмешивался в управление. Поездку снимали камеры, установленные в салоне автомобиля. Одна была направлена на лобовое стекло, вторая — на руль, а третья — на ноги водителя», — говорится в сообщении.
Всю дорогу автомобиль вела разработанная «Яндексом» технология автономного управления, в основе которой лежит нейросеть-трансформер, обученная на массиве данных о действиях опытных водителей. Нейросеть предсказывает поведение других участников движения и планирует траекторию с учетом прогноза.
Под руководством ML-планировщика машина выполняла активное маневрирование, уступала дорогу общественному транспорту, аккуратно объезжала зоны дорожных работ и миновала пункты взимания платы на трассе — расчет за проезд производился транспондером. Маршрут проходил по улицам Москвы и Тулы, региональным дорогам и федеральной трассе М-4 «Дон».
Компания проводит испытания системы автономного управления с 2017 года. Сейчас она используется не только в легковых автомобилях, но и в грузовиках и роботах-доставщиках, а в будущем будет применяться и в гуманоидах. Грузовые автономные автомобили «Яндекса» с мая 2025 года выполняют коммерческие перевозки для сети «Магнит» по маршруту Коломна — Тула. За это время они проехали более 130 тысяч километров и перевезли около 4 тыс. тонн груза. В 2026 году «Яндекс» планирует расширить географию грузовых рейсов, а в 2027 году довести количество автономных тягачей до 1 тыс.
Легковые автономные автомобили используются в том числе в роли такси. Первые испытания роботакси «Яндекс» провел в 2023 году в московском районе Ясенево. За три месяца машины выполнили более 1,7 тыс. поездок с пассажирами. В 2026 году «Яндекс» запустит роботакси и в других районах города. Перевозить пассажиров будут 200 автономных автомобилей — вызвать их можно будет в приложении «Яндекс Go». Для того, чтобы роботакси выделялись на дорогах, компания представила новый дизайн автоводителей.